1967年，Hans Werner Aufrecht(A)和Erhard Melcher(M)在德国Grossaspach(G)创立了AMG公司，现有雇员500名，每年大约生产12000辆汽车。
在70年代，AMG曾取得不小的成功，建造了许多基于奔驰汽车的赛车和高性能街车，但直到1988年，AMG才成为生产制造高性能汽车的一支重要力量。那一年AMG与奔驰公司建立了战略伙伴关系，而奔驰也开始重返德国汽车巡回赛等赛事。两家公司合作发展的第一辆车是1993年出品的C36 AMG，如今奔驰公司承诺要在每种奔驰车上生产其AMG型号。